Jo Professional Robotic Gripper Supplier
Changzhou Heli Automation Technology Co., Ltd., oprjochte yn 2022, is spesjalisearre yn yndustriële robotautomatisaasjekomponinten, en leveret ien-oanbod fan automatisearringsdielen. It bedriuw rjochtet him krekt op merkeasken, ymplementearret strange kwaliteitskontrôle, en optimalisearret kontinu syn oanbodketen en R&D-mooglikheden om betroubere oplossingen foar automatisearringskomponinten te leverjen troch profesjonaliteit en ynnovaasje.
Produktkategorien
Lêste produkten
Wêrom kieze ús
Us sertifikaat
(1) Sertifikaat fan konformiteit (2) CE EMC-testrapport (3) Attestaasje fan konformiteit fan masinerjochtline
Prachtige kwaliteit
Wy hanthavenje strange ynspeksjenoarmen yn elke faze fan ús proses, om't wy leauwe dat kwaliteit foarop is.
Redelijke Priis
Wy hawwe in profesjoneel ynkeapteam en kostenteam, besykje de kosten en winsten te ferminderjen en jo in goede priis te jaan.
Perfect Service
Mei rike ûnderfining en ien-op-tsjinst kinne wy jo helpe by it kiezen fan produkten en beäntwurdzje technyske fragen.wat tsjinnet as in wichtige wearde-tafoege foardiel foar ús klanten.
Twa Finger Gripper
Two Finger Gripper, Two Finger parallelle meganyske gripper oannimt yntegreare ûntwerp, mei krekte krêftkontrôle en posysjekontrôlefunksjes, grutte slach, krêftfal sels-beskoatteljen, en is geskikt foar mainstream koöperative robots. Automatisearring troch manipulator is de trend fan 'e tiden. It kin net allinich wurkje effisjinsje ferbetterje, produksjeproses fersnelle, mar ek hegere wearde meitsje As ien-leveransier op it mêd fan automatisearringskomponinten, TM foarsjocht de merk mei ferskate modellen fan allinich elektryske grippers, dy't hânmjittich flugge feroaring realisearje kinne, folsleine flugge feroaring yn minuten en sekonden, ferminderje jo kosten en ferminderje de downtime feroarsake troch arkferoaring.
|
Parameter |
Optreden |
|
Per-Jaw Stroke |
2-8mm (16mm totale iepening) |
|
Ofsluting Force |
42-1004N |
|
Iepening Force |
46-1146N |
|
Max frekwinsje |
120Hz (0.025s syklus) |
|
Gewicht |
0,06-0,96 kg |
|
Temp Range |
-10 graden oant 60 graden |
|
Druk berik |
1-6 bar / 2-6 bar |
Foardielen fan 2-finger Parallel Gripper
Precision yn Gripping
De 2-finger parallelle gripper is ûntworpen om objekten mei hege presyzje te behanneljen, tank oan syn parallelle fingerbeweging. Dizze funksje soarget derfoar dat de gripende aksje stabyl en kontrolearre is, it minimalisearjen fan slipjen en it ferbetterjen fan de krektens fan 'e taak dy't wurdt útfierd. It fermogen fan 'e griper om oan te passen oan ferskate maten en foarmen makket it ideaal foar delikate en komplekse operaasjes.
Veelzijdigheid Across Industries
Oft yn auto-assemblage, elektroanika, ferpakking, as materiaalôfhanneling, dit soarte gripper hat brede tapassingen. It kin fragile komponinten behannelje, lykas elektroanyske chips, of swierdere materialen lykas metalen dielen. It fermogen om te funksjonearjen yn ferskate omjouwings soarget derfoar dat it naadloos past yn ferskate yndustriële tapassingen.
Kompakt en lichtgewicht ûntwerp
Ien fan 'e wichtichste redenen foar it tanimmend gebrûk fan 2-finger parallelle grippers yn yndustriële robots is har kompakte ûntwerp. Har lichtgewicht natuer lit se wurde yntegrearre yn robotyske earms sûnder ûnnedige bulk ta te foegjen, wêrtroch se perfekt binne foar krappe romten en rappe operaasjes.
Fermindere downtime en ferhege produktiviteit
Troch it gripproses te automatisearjen, ferminderet de gripper mei 2 fingers de kâns op minsklike flater, sadat de downtime ferminderet. Dit liedt ta in effisjinter workflow, hegere útfier, en úteinlik tanommen produktiviteit yn produksjefoarsjennings.
Enerzjy-effisjinsje
In protte moderne 2- parallelle grippers binne pneumatysk, wat betsjut dat se komprimearre loft brûke om te operearjen. Dizze metoade is heul enerzjysunich, it ferminderjen fan operasjonele kosten by it behâld fan krêftige en betroubere prestaasjes.
Type fan twa finger Gripper
Pneumatyske grippers mei twa-finger
Oandreaun troch komprimearre lucht, de twa fingers wurde oandreaun troch in silinder. Se biede rappe reaksjetiden (millisekonden) en lege kosten, mar har grypkrêft wurdt beynfloede troch fluktuaasjes fan luchtdruk, wat resulteart yn legere presyzje.
Elektryske grippers mei twa-finger
Oandreaun troch in servo of stepper motor, harren beweging wurdt omboud fia gears, in lead screw, of in ferbining roede. Se biede hege kontrôle accuracy (± 0.01mm repeatability) en programmability, mar binne djoerder.
Hydraulyske grippers mei twa-finger
Mei help fan hydraulyske oalje as medium, wurde de twa fingers oandreaun troch in hydraulyske silinder. Se biede hege gripende krêft (oant tûzenen Newton) en binne geskikt foar ekstreem swiere workpieces, mar harren struktuer is kompleks en gefoelich foar lekkage.
Applikaasjes fan Two Finger Gripper
Autofabryk: hege-gearstalling en fleksibele grip
Engine block handling, battery tray assembly, finster glês ynstallaasje, ensfh Druk sensors kontrolearje workpiece stress yn real time en automatysk oanpasse de clamping koppel.
3C Electronics: Micron-nivo posysje en net-destruktyf hanneljen
Chip gearstalling, mobile telefoan midframe gripping, circuit board testen, ensfh In twa -finger holle gripper, regele troch mikron -nivo servo technology, ûnderhâldt in 0.5mm x 0.5mm chip pleatsing flater binnen ± 0.01mm, foldogge oan de strange easken fan de semiconductor yndustry.
Medyske apparatuer: Force gefoelichheid en feilige operaasje
Spherike bearing parse -fitting, sjirurgysk ynstrumint gearstalling, implant handling, ensfh It IP67 --beoardiele ûntwerp soarget foar stabile wurking yn 'e oanwêzigens fan cutting floeistof spatten en skjinne omjouwings, foarkomt cross-contamination.
Food Packaging: hege-snelheid sortearjen en hygiënekompatibiliteit
Sûkeladeferpakking, biscuit palletizing, brea oerdracht, ensfh In twa -finger parallel elektryske gripper, keppele oan in AI fisy systeem, foltôging grippaad planning yn 0,2 sekonden, ferminderjen fan de laden en lossen tiid per produkt nei 1,5 sekonden en fergrutsjen produksje syklus tiid mei 40%.
Aerospace: Heavy-load handling en lang berik
Ferwurking fan grutte fleantugen blade, raket brânstof tank gearstalling, satellyt komponint gripping, ensfh Yn ferliking mei tradisjonele pneumatyske grippers, dit systeem verbruikt 30% minder enerzjy en stipet operaasje yn ekstreme omjouwings fariearjend fan -20 graden oant 60 graden.
Logistyk en opslach: Intelligent sortearjen en fleksibel palletisearjen
Pakket gripping, doaze steapelje, foltôging fan bestelling, ensfh. Yntegreare laserberiking, krêftdeteksje en fisysensors jouwe echte-tiid 3D-wurkstikposysje en kompensearje automatysk foar posisjonearringsfouten oant 0,1 mm.
Undersyk en ûnderwiis: Robottraining en algoritmevalidaasje
Fersterking learen gripe strategy testen, minsklike -robot gearwurkjende eksperiminten, robotic earm training, ensfh Unterstützt rappe yntegraasje yn ûndersyk platfoarms.
Ynstallaasje en yn gebrûk nommen fan Two Finger Gripper
Kinematyske parameterkonfiguraasje
TCP (Tool Center Point) Kalibraasje
Brûk in lasertracker as mikrometer om it koördinatesysteem fan 'e fingertop fan' e griper te kalibrearjen om te soargjen dat it trajekt fan 'e robot oerienkomt mei it eigentlike gryppunt.
Hindernis Avoidance Paad Planning
Yn beheinde romten (lykas automotive ynterieur gearkomste), is it nedich om te setten in gripper hoek limyt (bygelyks, Minder as of gelyk oan 120 graad) om foar te kommen botsingen mei it workpiece of apparatuer.
Elektryske ynterface kompatibiliteit
Signal Matching
Foar elektryske grippers soargje derfoar dat it kontrôleprotokol (bgl. EtherCAT, Modbus TCP) kompatibel is mei de robotcontroller om kommunikaasjefertragingen te foarkommen dy't asynchrone bewegingen kinne feroarsaakje.
Stabiliteit fan Stromforsyning
Hege-krêftgrippers hawwe in unôfhinklike voedingmodule nedich om jitter te foarkommen troch spanningsfluktuaasjes (bgl. binnen ± 5%).
Operaasje Gebrûk fan Two Finger Gripper
Dynamic Force Control
Gripende brosse materialen:Dûbele sletten-lus krêft-/ferpleatsingskontrôle wurdt brûkt om stadichoan krêft út te oefenjen mei in snelheid fan 0,3 N/s om barsten fan wurkstikken lykas glês en keramyk te foarkommen.
Anti-ûntwerp:Silicone tekstueren of fakuümbekers wurde tafoege oan 'e fingertoppen om de wriuwingskoëffisjint te ferheegjen (μ Grutter as of lyk oan 0,8) om foar te kommen dat swiere wurkstikken slipje.
Safety Protection Mechanismen
Emergency Stop Response:De gripper moat in Safe Torque Off (STO) funksje yntegrearje, de macht útfier binnen 0,2 ms ôfsnije yn oerienstimming mei ISO 10218-1.
Botsingsdeteksje:Stromdrompelmonitoring (bgl. mear as 150% fan 'e nominearre stroom) wurdt brûkt om de meganyske struktuer en wurkstik te beskermjen. Twa Finger Gripper
Kinematyske parameterkonfiguraasje
TCP (Tool Center Point) Kalibraasje:Brûk in lasertracker as mikrometer om it koördinatesysteem fan 'e fingertop fan' e griper te kalibrearjen om te soargjen dat it trajekt fan 'e robot oerienkomt mei it eigentlike gryppunt.
Hindernisfermijdingspaadplanning:Yn beheinde romten (lykas automotive ynterieur gearkomste), is it nedich om te setten in gripper hoek limyt (bygelyks, Minder as of gelyk oan 120 graad) om foar te kommen botsingen mei it workpiece of apparatuer.
Elektryske ynterface kompatibiliteit
Signal oerienkomst:Foar elektryske grippers soargje derfoar dat it kontrôleprotokol (bgl. EtherCAT, Modbus TCP) kompatibel is mei de robotcontroller om kommunikaasjefertragingen te foarkommen dy't asynchrone bewegingen kinne feroarsaakje.
Stabiliteit fan stroomfoarsjenning:Hege-krêftgrippers hawwe in unôfhinklike voedingmodule nedich om jitter te foarkommen troch spanningsfluktuaasjes (bgl. binnen ± 5%).
Ûnderhâld
Lubrication en Cleaning Cycles
Pneumatyske Gripper:Ferfang it luchtfilter elke 500 oeren om foar te kommen dat oalje-wettermiksels de silinderwanden korrodearje.
Elektryske Gripper:Smearje elke 2000 oeren mei hege-temperatuervet (lykas Molykote X-5) elke 2000 oeren om slijtage fan gear te ferminderjen.
Key Component Life Management
Servo motor:Kontrolearje regelmjittich de krektens fan encoderfeedback. Ferfange as posisjonearring flater grutter is as 0.1mm.
Sensor kalibraasje:Kalibrearje de druksensor opnij mei in standertgewicht elke 6 moannen om de krektens fan krêftkontrôle binnen ± 1% te garandearjen.
Sertifikaten
FAQ
As ien fan 'e liedende fabrikanten en leveransiers fan robotic gripper yn Sina, wolle wy jo fan herte wolkom om hege kwaliteit robotic gripper te keapjen makke yn Sina hjir fan ús fabryk. Foar maatwurk tsjinst, nim dan kontakt mei ús no.
